Gutiérrez Giles, Alejandro, Marco A. Arteaga Pérez, y Hebertt Sira Ramírez. «Control De Fuerza De Robots Manipuladores Basado En Observadores Proporcionales Integrales Generalizados». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 13, no. 2 (abril 6, 2016): 238–246. Accedido marzo 3, 2024. https://ojs.cc.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9306.