Guarnizo, José G., y Martín Mellado. «Arquitectura Basada En Roles Aplicada En Equipos De Fútbol De Robots Con Control Centralizado». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 13, no. 3 (julio 10, 2016): 370–380. Accedido febrero 27, 2024. https://ojs.cc.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9281.