Cano, J., M. García Valls, y P. Basanta Val. «Marco De Componentes Con Soporte Para Reemplazo dinámico Y Seguro En Sistemas De Tiempo Real». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 11, n.º 1, enero de 2014, pp. 98-108, doi:10.1016/j.riai.2013.11.007.