Leal, D. L., M. R. Celi, y E. Álvarez. «Sistema Integral Para El diseño E implementación De Control Asistido Por Computadora». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 13, n.º 2, abril de 2016, pp. 228-37, doi:10.1016/j.riai.2015.05.007.