González Fontanet, J. G., A. Lussón Cervantes, y I. Bausa Ortiz. «Alternativas De Control Para Un Péndulo De Furuta». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 13, n.º 4, octubre de 2016, pp. 410-2, doi:10.1016/j.riai.2016.05.008.