Aracil, R., R. J. Saltarén, J. M. Sabater, y Óscar Reinoso. «Robots Paralelos: Máquinas Con Un Pasado Para Una Robótica Del Futuro». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 3, n.º 1, septiembre de 2010, pp. 16-28, https://ojs.cc.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8105.