Mañas-Álvarez, F. J., J. L. Blanco-Claraco, J. L. Torres-Moreno, y A. Giménez-Fernández. «Modelado Y Control Multivariable Del vehículo Urbano eléctrico UAL-ECARM». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 17, n.º 2, abril de 2020, pp. 144-55, doi:10.4995/riai.2019.12679.