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R. Simarro, J. E. Simó, J. L. Navarro, J. L. Poza Luján, y J. L. Posadas Yagüe, «Núcleo de Control: Controladores modulares en entornos distribuidos», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 13, n.º 2, pp. 196–206, abr. 2016.