Cano, J., García Valls, M. y Basanta Val, P. (2014) «Marco de Componentes con soporte para reemplazo dinámico y seguro en sistemas de tiempo real», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 11(1), pp. 98–108. doi: 10.1016/j.riai.2013.11.007.