Estellés Martínez, S. y Tomás Rodríguez, M. (2014) «Seguimiento de trayectorias tridimensionales de un quadrotor mediante control PVA», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 11(1), pp. 54–67. doi: 10.1016/j.riai.2013.11.004.