González Fontanet, J. G., Lussón Cervantes, A. y Bausa Ortiz, I. (2016) «Alternativas de control para un Péndulo de Furuta», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 13(4), pp. 410–420. doi: 10.1016/j.riai.2016.05.008.