Gutiérrez-Preciado, A., González-Palacios, M. A., Aguilera-Cortés, L. A. y Mendoza-Patiño, F. J. (2019) «Optimización del Espacio de Trabajo de un Robot Deltoide», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 16(2), pp. 159–170. doi: 10.4995/riai.2018.8747.