Cano, Julio, Marisol García Valls, y Pablo Basanta Val. 2014. «Marco De Componentes Con Soporte Para Reemplazo dinámico Y Seguro En Sistemas De Tiempo Real». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 11 (1):98-108. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.007.