Estellés Martínez, Silvia, y María Tomás Rodríguez. 2014. «Seguimiento De Trayectorias Tridimensionales De Un Quadrotor Mediante Control PVA». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 11 (1):54-67. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.004.