Moreno, Héctor A., Roque Saltarén, Lisandro Puglisi, Isela Carrera, Pedro Cárdenas, y César Álvarez. 2014. «Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado Y Control». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 11 (1):3-19. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001.