Gutiérrez Giles, Alejandro, Marco A. Arteaga Pérez, y Hebertt Sira Ramírez. 2016. «Control De Fuerza De Robots Manipuladores Basado En Observadores Proporcionales Integrales Generalizados». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 13 (2):238-46. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.01.004.