Guarnizo, José G., y Martín Mellado. 2016. «Arquitectura Basada En Roles Aplicada En Equipos De Fútbol De Robots Con Control Centralizado». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 13 (3):370-80. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.005.