González Fontanet, Javier Gonzalo, Ania Lussón Cervantes, y Irina Bausa Ortiz. 2016. «Alternativas De Control Para Un Péndulo De Furuta». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 13 (4):410-20. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.008.