Aracil, Rafael, Roque J. Saltarén, José Mª Sabater, y Óscar Reinoso. 2010. «Robots Paralelos: Máquinas Con Un Pasado Para Una Robótica Del Futuro». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 3 (1):16-28. https://ojs.cc.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8105.