GUTIÉRREZ GILES, A.; ARTEAGA PÉREZ, M. A.; SIRA RAMÍREZ, H. Control de Fuerza de Robots Manipuladores Basado en Observadores Proporcionales Integrales Generalizados. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 13, n. 2, p. 238–246, 2016. DOI: 10.1016/j.riai.2016.01.004. Disponível em: https://ojs.cc.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9306. Acesso em: 3 mar. 2024.