GUARNIZO, J. G.; MELLADO, M. Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 13, n. 3, p. 370–380, 2016. DOI: 10.1016/j.riai.2016.05.005. Disponível em: https://ojs.cc.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9281. Acesso em: 23 feb. 2024.