Cano, J., García Valls, M., & Basanta Val, P. (2014). Marco de Componentes con soporte para reemplazo dinámico y seguro en sistemas de tiempo real. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 11(1), 98–108. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.007