Estellés Martínez, S., & Tomás Rodríguez, M. (2014). Seguimiento de trayectorias tridimensionales de un quadrotor mediante control PVA. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 11(1), 54–67. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.004