Moreno, H. A., Saltarén, R., Puglisi, L., Carrera, I., Cárdenas, P., & Álvarez, C. (2014). Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 11(1), 3–19. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001