Gutiérrez Giles, A., Arteaga Pérez, M. A., & Sira Ramírez, H. (2016). Control de Fuerza de Robots Manipuladores Basado en Observadores Proporcionales Integrales Generalizados. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 13(2), 238–246. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.01.004