Simarro, R., Simó, J. E., Navarro, J. L., Poza Luján, J. L., & Posadas Yagüe, J. L. (2016). Núcleo de Control: Controladores modulares en entornos distribuidos. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 13(2), 196–206. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.11.005