González Fontanet, J. G., Lussón Cervantes, A., & Bausa Ortiz, I. (2016). Alternativas de control para un Péndulo de Furuta. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 13(4), 410–420. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.008