Alazki, H., Cortés-Vega, D., & García, P. (2023). Diseño robusto de un observador de perturbaciones con saturaciones: Aplicación al control de regulación de la glucosa en pacientes con diabetes tipo 1. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 21(2), 116–124. https://doi.org/10.4995/riai.2023.19773