Mañas-Álvarez, F. J., Blanco-Claraco, J. L., Torres-Moreno, J. L., & Giménez-Fernández, A. (2020). Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 17(2), 144–155. https://doi.org/10.4995/riai.2019.12679