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Rubio, J. de J.; García, E.; Aquino, G.; Aguilar-Ibáñez, C.; Pacheco, J.; Meda-Campaña, J. A. Mínimos Cuadrados Recursivos Para Un Manipulador Que Aprende Por Demostración. Rev. iberoam. autom. inform. ind. 2019, 16, 147-158.