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Álvarez-Pastor, J.; Martínez-Pascual, D.; Blanco, A.; Catalán, J. M.; García-Aracil, N.; López-Labrador, F. Diseño De La configuración De Brazos robóticos Vestibles Para Tareas De instalación Y Mantenimiento. Rev. iberoam. autom. inform. ind. 2023, 21, 62-68.