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Estellés Martínez, S. y Tomás Rodríguez, M. 2014. Seguimiento de trayectorias tridimensionales de un quadrotor mediante control PVA. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11, 1 (ene. 2014), 54–67. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.004.