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Marichal, G., Hernández, A., Rojas, J., Melón, E., Rodríguez, J. y Padrón, I. 2016. Sistema Inteligente de apoyo a maniobras de grandes buques en puertos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13, 3 (jul. 2016), 304–309. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.03.005.