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González Fontanet, J.G., Lussón Cervantes, A. y Bausa Ortiz, I. 2016. Alternativas de control para un Péndulo de Furuta. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13, 4 (oct. 2016), 410–420. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.05.008.