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Rubio, J. de J., García, E., Aquino, G., Aguilar-Ibáñez, C., Pacheco, J. y Meda-Campaña, J.A. 2019. Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 16, 2 (mar. 2019), 147–158. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2019.8899.