Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas
DOI:
https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.01.001Palabras clave:
Educación en control, Control de helicopteros, Identificación de procesos, Diseño de sistemas de control, Decisión multiobjetivoResumen
Este documento muestra en detalle el proceso de simulación y evaluación multiobjetivo de las propuestas al Concurso en Ingeniería de Control 2012, Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor, organizado por el Comité Español de Automática (CEA). El concurso busca ofrecer una herramienta de trabajo adicional que pueda servir para reforzar la educación en control y orientar a los alumnos de ingeniería sobre el tipo de problemas que un ingeniero de control debe enfrentar. Copyright c 2012 CEA. Publicado por Elsevier España, S.L. Todos los derechos reservados.Descargas
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