Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.4995/riai.2023.18746

Palabras clave:

robot supernumerario, robots manipuladores, robótica de asistencia, diseño de robots, cinemática de robots

Resumen

En este artículo, se presenta el sistema robótico supernumerario desarrollado dentro del proyecto SecondArmS y se recogen los resultados del estudio inicial del espacio de trabajo y del estudio de manipulabilidad del dispositivo. En base a estos resultados, se justifica la selección de la muñeca del dispositivo entre dos planteamientos diferentes.

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Biografía del autor/a

Jesús Álvarez-Pastor, Miguel Hernandez University

Robótica e Inteligencia Artificial, Instituto de Bioingeniería

David Martínez-Pascual, Miguel Hernandez University

Robótica e Inteligencia Artificial, Instituto de Bioingeniería

Andrea Blanco, Miguel Hernandez University

Robótica e Inteligencia Artificial, Instituto de Bioingeniería

Jose María Catalán, Miguel Hernandez University

Robótica e Inteligencia Artificial, Instituto de Bioingeniería

Nicolás García-Aracil, Miguel Hernandez University

Robótica e Inteligencia Artificial, Instituto de Bioingeniería

Francisco López-Labrador, Eiffage (France)

Director Calidad y Medio Ambiente

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Publicado

09-06-2023

Cómo citar

Álvarez-Pastor, J., Martínez-Pascual, D., Blanco, A., Catalán, J. M., García-Aracil, N. y López-Labrador, F. (2023) «Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 21(1), pp. 62–68. doi: 10.4995/riai.2023.18746.

Número

Sección

Sección Especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"

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