Identificación de sistemas de primer y segundo orden mediante control basado en reset

S. Zaragoza; J. Sanchez; A. Baños

doi:10.4995/riai.2020.11598

Autores/as

S. Zaragoza Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED)
J. Sanchez Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED) https://orcid.org/0000-0002-6702-3771
A. Baños Universidad de Murcia

DOI:

https://doi.org/10.4995/riai.2020.11598

Palabras clave:

Sistemas de control no lineal, Control basado en reset, Identificación de sistemas y estimación de parámetros, Identificación en bucle cerrado

Resumen

El artículo presenta un método para la identificación de plantas de primer y segundo orden con retardo usando controladores reseteados en ausencia de perturbaciones. El método se basa en el cumplimiento del principio de equilibrio armónico, lo que implica el uso de una aproximación del controlador reseteado mediante su función descriptiva. Para la realización de este trabajo se ha elegido el controlador FORE (First Order Reset Element) con banda de reset porque es el controlador reseteado que posee todas las características intrínsecas de este tipo de controladores y presenta una función descriptiva que depende de la amplitud y frecuencia de la señal sinusoidal de su entrada. Por otro lado, el que el comportamiento de este controlador dependa de la anchura de la banda de reset que se haya fijado permite estudiar el impacto de este parámetro en el proceso de identificación y en su precisión.

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Biografía del autor/a

S. Zaragoza, Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED)

Departamento de Informática y Automática, E.T.S.I. Informática

J. Sanchez, Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED)

Departamento de Informática y Automática, E.T.S.I. Informática

A. Baños, Universidad de Murcia

Departamento de Informática y Sistemas, Facultad Informática

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